直线型震动筛三相混合式步进电机

对于震动筛很多以步进电动机作为执行装置的受控系统来说，其负载大都是变化的，传统的控制中，通过对电动机定子电流的控制诚然可以达到对输出转矩的控制，也可以通过震动筛控制定子电流的变化来提高步进电动机对变化负载的适应能力，但这些都只是通过定子电流的控制来间接实现的，并且由于控制量的离线计算，其适应性也只是个伪命题。因此，如果能通过对震动筛电动机输出电磁转矩和电动机定子电流两个方面一起对三相混合式步进电动机进行调节，通过与参考数学模型的结合来实时计算控制量，理论上讲可以更好的提高步进电动机的受控性能指标和电动机对于负载变化的适应性，对于震动筛的三相混合式步进电动机的控制方法、应用领域等都将具有重要的意义。

虽然震动筛的三相混合式步进电动机目前的控制技术已经较为成熟，其控制性能也随着电力电子技术、微控制器技术和步进电动机控制技术的发展而不断的得到优化。但如上文所述，目前震动筛的实际应用中对三相混合式步进电机的控制主要是采用三相单/双三拍和细分控制等控制算法，而能更好的提高震动筛步进电动机运行性能、结合了先进控制算法的控制方法则仍主要停留在实验室阶段。为了在细分控制性能的基础上使得三相混合式步进电机对负载变动的适应性进一步得到增强，并且达到一定程度的实时性来满足受控系统对时间的要求，在此通过将震动筛的直接三相电流反馈、参考数学模型和至优性能指标与细分控制方法相结合来对三相混合式步进电机进行控制。

介绍了震动筛三相混合式步进电动机的一些控制方法和具体的实现，是本文的重点。首先对三相混合式步进电动机进行了简单的介绍，通过对比引出了本课题使用的三相混合式步进电动机FHB3913-H。然后详细介绍了三相混合式步进电机的三相单、双三拍控制、三相六拍控制这三种基本控制方法以及细分控制方法的原理，并介绍了震动筛这些控制方法的简单控制实现，在实际应用的基础上对这些控制进行了分析比较，至后列出了目前实际应用中常用的这些控制方式的优缺点，引出本课题所要实现的震动筛的优化细分控制。

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