筛分机设备的三相混合式步进电动机的结构

目前国内外关于筛分机设备的步进电动机的研究和应用现状，在对步进电动机结构特点分析的基础上，对三相混合式步进电动机的数学模型、常用控制方式、细分控制方式进行实际应用分析，然后又结合筛分机设备至优性能指标等分析推导了优化细分控制方法，并尝试构建硬件系统，以及在交流电机的硬件平台上的软件实现。在整个课题进行的过程中，本人完成的工作主要有：

1.查阅筛分机设备步进电动机、三相混合式步进电动机、细分控制、至优性能指标等方面的相关中英文文献，对步进电动机，特别是三相混合式步进电动机的结构特点等有了一个基本了解。

2.在对筛分机设备的三相混合式步进电动机结构特点、现有计量泵（交流电机）硬件平台以及百格拉公司对三相混合式步进电动机的实验结论的基础上，分析基于MCU（微控制器，此课题中为单片机）+IPM（逆变器）的硬件平台上的三相混合式步进电动机的三种基本控制方式——三相单三拍控制、三相双三拍控制、三相六拍控制，以及三相混合式步进电动机的三种细分数筛分机的细分控制的实现原理，并付诸实现。

3.结合筛分机所采用的三种细分数的细分控制的实验结果对细分控制的优缺点进行分析，并结合至优性能指标和参考数学模型以及本课题中所采用的三相混合式步进电动机的结构特点，分析对其采用基于至优性能指标、直接电流信号反馈和参考数学模型的优化细分控制，从筛分机的电磁输出转矩和控制系统负载力矩保持一致的角度构建转矩、电流双闭环控制系统结构。

4.筛分机的分析优化细分控制的理论上的合理性，通过至优原理等构建至优性能指标，并结合三相混合式步进电动机的数学模型来推导优化细分控制的控制率，通过MATLAB的

SIMULINK搭建虚真模型进行虚真分析，然后结合步进电动机的驱动原理和控制原理来设计硬件电路。

在现有的计量泵（交流电机）控制系统的硬件平台——MCU+IPM+电流反馈元件的基础上分析对三相混合式步进电动机FHB3913-H采用优化细分控制实现的可能性，并推导优化细分控制实现的软件流程，设筛分机设备的计软件流程图。

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