[产品库]主题： 直线模组传动及精度-电缸 ... 发布者： 电缸
08/13/2019
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直线模组传动及精度-电缸
直线模组之所以称之为直线模组，是因为它的运动方式，是按照直线方式来运动的。它的原理是伺服电机的功率通过传递的介质，来增大输出的推力，从而达到推动不同负载的效果。它的名称与线性模组同义，只是叫法不同而已.
直线模组内部采用三种传动方式——dd马达生产厂家来为大家娓娓道来：
1.丝杆传动
通过丝杆传动的直线模组推力是至大的，能有效的把伺服电机的功率发挥到极致，虽然一般成本上要略高，但是在特定条件下，丝杆传动的结构在一定的程度上能够解决大部分的应用.
2.皮带传动
相对丝杆传动的结构，皮带传动的直线模组的成本更低，没有机械上的摩擦，（直线滑台）带来的是更低的噪音以及更高的变化度，但是它也有缺点，极限负载的能力没有丝杆的大，往往应用在一些轻负载的环境。
3.齿条传动
齿条传动的直线模组可以带来更高的变化度，它的行程可以通过延伸齿条无缝对接，可以做到很长，在一些长行程的要求中运用是至多的，因为无论丝杆传动和皮带传动都不可以做大很长，这个是结构上就限制了的。但是它因为是齿轮与齿条硬摩擦传动，所以噪音也是非常大的。
线性模组有哪几大精度要求：
1.绝对定位精度
绝对精度，就是线性模组设定从零跑到设定的数，比如设定跑100MM，实际用光栅尺检测，看看实际跑了多少？对比看看与实际100MM差多少的结果就是绝对定位精度，比如实际走了99.98MM，那么绝对精度就是0.02MM.
2.重复定位精度
重复定位精度，如同名字一样，就是重复几次做往复运动，每次用千分表记录单向到达的数值的平均值，比如也是设定从0设定跑300MM，往复3次，分别测得是300.02/300.01/300.02，那平均一下小数点后2位，得出结果就是（0.02+0.01+0.02）/3=0.016MM（重复定位精度）。
3.行走平行度
行走平行度，就是线性模组的滑座走完全程，与底面基准板的误差值（一般将线性模组放置于高精度大理石平台上固定好，然后把千分表放在滑座上，推动滑座走完全程，看千分表与大理石平台的跳动为多少，这个误差即为行走平面度）
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最后更新: 2019-08-13 09:13:16
